皮卡这一名称源自英文“pick-up”的发音，故中文称之为皮卡。它亦被通俗地称作轿子，这一称谓直观地反映了其作为开放式货车车厢、配备车头和驾驶室的特性。

皮卡车型融合了轿车的舒适性与强劲动力，同时在载货能力和适应恶劣路况方面表现优越。市场上最为常见且受欢迎的是双排座皮卡，其保有量相当可观。

皮卡在汽车分类中属于轻型货车，这一定义既符合其实际用途，也与汉字的含义相契合。其中，“皮”字可理解为坚固耐用，而“卡”则可能是基于车型特点所选的一个字，与货车在各地的俗称相呼应。

除了正式的皮卡名称外，一些地区还根据其特性称其为出租车头或轿子，这些称谓更加贴切地描绘了皮卡既能提供轿车般的舒适体验，又具备载货功能的多面性。

皮卡车型的特性并不仅限于舒适与载重的平衡。为了满足装载需求，它采用了非承载式车身结构，即俗称的大梁，使得车壳和三大总成均固定在纵向贯穿车身的独立底盘上。这种结构赋予了皮卡出色的抗扭能力，使其适用于越野行驶。

此外，为了提升后轮在装载和起步爬坡时的抓地力，皮卡通常采用纵向后驱布局，并可通过分动箱实现前后四驱。当进入四驱模式时，皮卡几乎可以媲美越野车，展现出强大的越野性能。